宇利城は今川系の城によく見られる連郭式で主曲輪とニの丸が眼鏡のように対で広く、標高もあまり高くはないが、主曲輪だけはかなりの高低差がある城だ。当時の宇利川がどのような形態だったかは不明だが、城の前面や側面は明らかに沼地で攻めにくい地形だ。
家康の祖父である松平清康が東三河の国人が次々従うなか、最後まで抵抗した宇利城城主熊谷氏を攻め落し三河国統一を成し遂げた。清康方で活躍した野田城主初代菅沼定則は家康の遠江侵攻のキーマン野田城主三代目菅沼定盈の祖父。菅沼一族は清康→家康と東三河における松平家の重臣だったのがわかる。この戦で清康方について戦ったであろう近藤氏はのちの井伊谷三人衆の一人である近藤氏で、宇利城は、熊谷氏から菅沼氏→近藤氏と城主が変わっていった。東三河と遠江井伊領の結び付きも垣間見える。国境の城で様々な歴史があったであろう。
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