国立武蔵丘陵森林公園の山田城を後にして比企郡小川町の「腰越城」登城路山麓と山麓の「パトリアおがわ」で「腰越城」のパンフレットと駐車場の案内板、城郭模型を撮影して小川町の中心地町立図書館駐車場へ満車に近い状態でしたが何とか駐車し徒歩で登城、少し登って直ぐの十字路の標識を間違えて山道をぐるっと城を巻き込む形で登り畑仕事をしてる方にお聞きし畑道を中城の西裏から登城。
本丸は一段下がってテニスコートに成ってる、西、北にぐるっと横堀と大土塁、東は段丘崖が切岸、南西の土塁上に御堂が建ってる櫓台か?、腰越城の支城。案内は城郭放浪記さん余湖図コレクションさんの情報による。
本丸からは東側の通常のテニスコート下山道を降り迷った標識の所に出る。
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