松平の祖親氏築城。松平城の北側へ下った谷部に「竹の入」の地名が残っており、僕はここに居館があったのではと言う説に頷けます。さて、城は松平氏館跡と共に国指定を受けており、程よく樹木の伐採や整備が出来ている。主曲輪、曲輪2〜4と、櫓台があり、いたってシンプルな城だ。主曲輪からだいぶ下がった位置に横堀が巻くが、私の好きな主曲輪周りの帯曲輪は見当たらないため、主曲輪の山だけ独立的に見える。ところで、この城周辺の一般民家はまるでお城のような立派な家が点在しており、松平郷の雰囲気を形成している。
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