吉田城山城より東へ約1.2km行くと、吉田本城、吉田古城、竹ノ内家住宅、吉田南城が在る。
住所：長野県下伊那郡高森町吉田、西の通りに案内板が有る。
駐車場：無し、西の通りから東入５０ｍのやや畑に幅寄せし車通路確保し路駐(35°33'45"N 137°52'58"E h=520m)
参考資料：余湖図コレクショングーグルマップに依る。
路駐から東３０ｍ程で吉田本城の出曲輪、角から北に５０ｍ程に吉田本城・古城の想像復元図付き案内板と標柱、更に北５０ｍ程進むと一段高くなって吉田古城の曲輪が在る、果樹園に成って居る。
戻って出曲輪内部を探訪し、出曲輪を出て東へ５０ｍ程吉田本城二の丸、竹林伐採されて虎ロープで散策路が出来ている、進むと本丸の高切岸が目に飛び込んでくる、本丸周囲の高切岸、周囲の深い空堀は圧巻である、土橋が有るが深いので鉄パイプを数本束ねた橋が架かって居り揺れながら渡る、本丸虎口はスロープ虎口、虎口には左右土塁が走って居り、北東角に祠小屋が櫓の様、周囲は崖で落ち込んで深い、本丸は結構広い。
吉田本城・吉田古城は松岡城主松岡氏の家臣吉田氏の城と言われている。
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