松尾城は、南側は、五ヶ瀬川が西より東へ流れて、更に西側にも1本川がありますが、その角の山の上に城跡があります。
登城口は、案内板がありません。国道218号線から山裾側の道より、本東寺横の車道を進むと、本東寺の裏に出て、尾根に出ます。そこから道なりに進むと、本丸へ辿り着けます。
途中、左側に曲輪と思われる場所が点在してます。
本丸周辺は切岸で囲まれて本丸西側には段丘に曲輪が配されてます。本丸東側は、堀切があり軽トラが通れる道となってます。
規模は、延岡の土持氏の中の居城では、一番大きく、曲輪の数も多いことを感じました。
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