戦国中期に有馬忠親が隠居城として築いた城で、有馬氏が堀内氏により滅ぼされた（乗っ取られた）後は堀内氏の城となりましたが、堀内氏が関ケ原の戦いで西軍に属して改易されたことに伴って廃城となったようです。
国の天然記念物・名勝であり世界遺産でもある「鬼ヶ城」の背後の山上に位置し、山頂の主郭部から南、西、北に続く尾根に小曲輪群を配した城です。東斜面には桜が多く植えられ、見頃にはさぞ綺麗だろうと思います。また、北西の尾根を進んだ先には脇ノ浜城（城びと未登録）があるようですが、今回は未訪です。
鬼ヶ城センターの広い駐車場（無料）に車を駐めて、駐車場北端の木製階段を上って登城開始。歩き始めてすぐに東斜面一帯に広がる石積みが見えてきます。おそらく遺構ではなく後世のものなんでしょうけど、つづら折りの道をひたすら登って行く間、目を楽しませてくれる光景ではありました。１５分ほど歩いて主郭部に到着。東に志摩半島から続くリアス式海岸、西に七里御浜の眺望が開けています。南部には櫓台状の巨石群が聳え、その脇を抜けて行くと鬼の見晴らし台と呼ばれる展望台から熊野灘が一望できます。展望台下方の南尾根には曲輪群があるようなので下りて行ってみましたが、階段状に小曲輪が連なっているくらいで目立ったものは見当たりませんでした。今度は北尾根に向かうべく主郭部最高所を越えて進むと、北尾根の曲輪群に入ったあたりに主郭部から北東下に続く石列があり、また北尾根曲輪群のところどころに石積みが見られました。北尾根は熊野古道の松本峠まで続いていますが、その尾根道を三条の堀切が断ち切り、さらに竪堀となって斜面を遮断している様子が状態よく残っています。主郭部まで引き返し、最後に西尾根の曲輪群にも行ってみましたが、ハイキングコースから外れているため未整備で、土留めと思しき石積みは見られましたが、これもやはり後世のものなんでしょうね。
随分と暖かくなったせいか、この日は熊野に向かう道中から城めぐり中までサル、カモシカ、リス、キジ、ヘビなどいろんな動物に遭遇しましたが、サルやヘビはまだしも、城めぐりでリスやキジを見たのは初めてのことで、これでイヌにも会ったら桃太郎だな、などと考えながら歩いていると、曽根集落で散歩中のイヌと出会っていたことを思い出しました。鬼ヶ島ならぬ鬼ヶ城攻めの日だけに、鬼退治のお供と出会うべくして出会っていたようです(笑)
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