戦国前期に織田久長が築いた城で、織田信清に攻められて犬山城の支城となりましたが、信清が織田信長により犬山城を追われると坂井政尚が入り、政尚が討死した後は梶川高盛が城主となっています。小牧長久手の戦いでは堀秀政が守将を務め、後に羽柴秀吉の本陣となり、戦後に廃城となりました。文献上最も古い殿守（天守）の記述が見られる城としても知られます。
主郭は楽田小学校になっていて遺構はほとんどありませんが、周辺に門跡の石碑がいくつかあるようなので、小学校と図書館の駐車場から折りたたみ自転車で登城開始。門を出たところに楽田城跡の説明板と盛土の上に楽田城址の石碑が立てられています。説明板の周辺図で見るに盛土は主郭西辺の土塁の名残と思われます。
周囲の道は小学校より一段低くなっていて堀跡と考えられます（不自然に曲がっていたりもします）。小学校から北に約100ｍの須賀神社は周囲より一段高くなっていて、楽田城小城址（須賀神社）の石碑が立てられています。堀をはさんだ出丸でしょうか。小城址から北北東に約200ｍの駐車場脇には裏門旧跡の石碑が、裏門から西に約400ｍの石仏群のそばには北之門旧跡の石碑が、北之門から南に約580ｍの烏杜天神社には南門旧跡の石碑が立てられています。
車に戻って、楽田城周辺の小牧長久手の戦いの砦めぐりに行く前に常福寺に立ち寄りました。楽田城の裏門が移築されていたようですが、キンヤさんによれば撤去されているとのこと。無いなら行っても仕方ないんですが、今も無いことを確認しようと思っていたら…あるやん！ 修復が終わって再建されたとかなのかな、と思って帰宅してからキンヤさんの投稿を読み返してみると…二つ目の門？？ ひとつ目の山門を移築門と勘違いして大喜び、二つ目の門を確認しようともしていませんでした。やれやれ…。
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