南北朝期に氏家重国が築いたとも、戦国前期に大橋重一が築いたとも云われ、織豊期には高木盛兼の城となっていましたが、関ケ原の戦いでは西軍についたため、東軍についた松ノ木城の徳永寿昌と今尾城の市橋長勝らに攻められて降伏しました。戦後は徳永氏が城主となって修築し城下町を整備しましたが、改易により幕府領となり、小笠原氏を経て尾張徳川家御連枝の松平義行が入って高須松平氏で明治を迎えました。高須松平氏といえば幕末の高須四兄弟が有名ですが、初代の義行は尾張徳川家二代・光友と三代将軍・家光の長女（千代姫）の子であり、本家にあたる尾張徳川家の藩主を五代も輩出した大変な名門だったんですね。
駐車場はなさそうなので、城跡公園の東側に路駐して登城開始。城跡公園は三の丸跡に位置し、東側に高須城跡（関ケ原の戦い）の説明板が立てられています。公園北側の高校敷地が二の丸跡で、さらに北の大江川沿いの企業敷地が本丸跡のようですが、遺構は見られません。公園の南には三の丸と城下を隔てる水堀が東西に続き、朱塗りの主水橋（往時は板橋）が架けられています。主水橋の南詰は殿町ポケットパークという小公園になっていて、水堀跡を親水公園的に整備し、主水橋や高須城と城下町の説明板が設けられています。ポケットパークの東端で水堀跡は南に分岐して続き、かつては武家屋敷と町家を区画する水堀だったようです。
城跡公園から南東に約１kmには歴史民俗資料館があり、高須城や高須松平氏の展示もあるようなので見学したかったんですが、開館時間前だったため大江川に架かる橋から眺めるだけに留め、またの機会に。また、桑名市の六華苑には高須城（陣屋）の御殿が移築されているようなので、こちらもいずれ…。
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