市役所の駐車場横に駐車場があります。
ここから登っていきました。
展望台になっている山頂を超えて行くと七曲から登ったところに出ました。
すぐに車橋跡の堀切があります。
さらに進むと本丸虎口の石垣が。
関東の山城では珍しい。虎口は内枡形になっています。
この上が本丸ですが堀切を挟んで古本丸もあります。
本丸がかつては二の丸だったとされています。
古本丸西側には深い堀底道、中城の西側まで続きます。
北城の西側は二重の堀になっていました。
那須与一の子孫が築いた城で幕末まで使われた城です。戦国期には宇都宮氏や佐竹氏に度々攻められていますが落城することはありませんでした。
整備もされていて歩きがいのある城でした。
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