東武アーバンパークラインの増尾駅から徒歩で20分くらい。
芝浦工大柏高校の向かいに城址公園入口があります。
左手を登ると主郭、土塁が囲んでいます。
主郭と二郭の間に虎口があり、二郭は広さもあります。
説明板は二郭の土塁前に立っていました。
土塁の外側には空堀が廻り、堀底道は遊歩道となっています。
二郭南側には櫓台があり、ここが大手口とのことです。
千葉氏一族の相馬氏が築き、戦国時代には高城氏家臣の平川氏が居城としました。
コンパクトながらも遺構が良く残り、整備された行きやすい城です。
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