JR飯田線/身延線沿線城巡り3日目の20城目は松尾城です。
鈴岡城から転戦。車はそのまま鈴岡城址公園第1駐車場において、徒歩で鈴岡城の出丸を下り、毛賀沢川を渡ると松尾城址公園に着きます。
松尾城は小笠原三家のひとつ、松尾小笠原氏の居城です。
小笠原貞基は府中小笠原氏の小笠原長朝と信濃守護および小笠原惣領職の座を争ったが敗れ、甲斐国に逃れて武田信玄に臣従しました。
1554年(天文23年)の武田氏による伊那侵攻では小笠原信貴・信嶺父子が信濃先方衆として活躍し、松尾城主に復帰しました。
信嶺はその後、織田信長の甲州征伐では織田氏に降伏し、さらに「本能寺の変」後には徳川氏の家臣となっています。
徳川家康の関東移封にともない本庄城に移り、松尾城は廃城となりました。
現在、城跡は松尾鈴岡公園として整備されています。
お隣の鈴岡城の出丸から松尾城へ行く橋まで、結構な階段を下りて行きます。橋は水道橋であり歩行者のみ渡れます。川からの高さがかなりあります。
攻城時間は20分くらいでした。
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