万葉集で柿本人麻呂が讃岐国の枕詞に「玉藻よし」と詠んだことから別名「玉藻城」と呼ばれています。
豊臣秀吉の四国制圧の後、讃岐一国の領主となった生駒親正によって野原と呼ばれた港町に築かれました。現在見られる遺構は、徳川光圀の兄である松平頼重によって改修されたものです。近世城郭の海城としては、最初で最大の例になりました。
本丸に建てられた天守は、最下重が萩城や熊本城の天守のように天守台より出張り、最上重が小倉城や岩国城の天守のような唐づくりでした。現在は、三重櫓、門などの一部の建物などが現存しており、城跡は玉藻公園として整備されています。
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