田辺城は別名舞鶴城と呼ばれています。周囲を河川に囲まれ北は舞鶴湾に面し、南は広大な沼沢(湿原)地であり要害の地に築かれていたようです。徳川家康が会津征伐を決定すると細川忠興は手勢を率い参陣します。その後、石田三成ら西軍が蜂起すると大阪方は東征大名の奥方を人質に取ろうとしますが、忠興の妻ガラシャはそれを拒み家臣に自らを殺害を命じました。
大阪方は本拠の細川藤孝を討つため福知山城主小野木重勝を大将として一万五千余の軍を差し向けますが、五百の守備兵で守る田辺城は容易には落ちず「古今伝授」の継承者である藤孝の身を案じた朝廷の勅使により双方が兵を退くという名誉の開城に至りました。
田辺城は本丸と二の丸が時計回りに繋がる渦郭式で、その周囲を三の丸が取り巻いていました。現在は舞鶴公園として整備されており櫓門と隅櫓が再建されています。北側に本丸の石垣が残っているとされ、東側に二の丸の石垣も残っているようです。
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