三ノ丸の一画にある駐車スペースに車を駐車し登城開始。
本丸までは一本道。本丸には神社、右手に城主の石碑が二つ並ぶ。その右手に続日本100名城が設置されていてスタンプポン。パンプも入手。本丸は土塁に囲まれ、土塁の東側に天守台への登り口がある。天守台へ進む途中、天守台石垣が確認できる。西櫓台では新幹線の走音が頻繁に聞かれる中、南に伊豆半島を望む。
本丸と北曲輪との間には大きな空堀があり、空堀を歩くと謎の?横穴を発見。空堀から北曲輪へ登る道はあるが、曲輪は雑草に覆われ先には進めない。一本道を戻り50分弱の攻城。
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