岩尾城は真田昌幸とともに活躍した信濃国衆、依田信蕃最後の地です。
依田信蕃は武田家滅亡後、佐久郡でほぼ唯一徳川家康に与して戦っていた武将です。一時は春日城を追われて滅亡の危機にまで追いやられましたが、真田昌幸との連携により逆転、ほぼ佐久郡を平定するところまで来ていました。数少ない反徳川の拠点であったここ岩尾城を落とすため、陣頭指揮に立っていた依田信蕃・信行兄弟ですが、鉄砲の一斉射撃により討ち死にしてしまいました。その地は丸馬出郭とも三の郭とも言われています。
今も三の郭前の空堀には依田兄弟の供養塔があり、恨めしく三の郭の切岸を見上げています。
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