吉水駅で下車し、南西徒歩5分程にある佐野氏のご先祖様の藤原秀郷公のお墓にお参りしてから、北に徒歩10分の清水城跡（城びとには未登録ですが、佐野氏のお城）の興聖寺を見学後、唐沢山城へ。清水城跡から唐沢山城の山上の駐車場まで徒歩1時間10分くらいでした。吉水駅からまっすぐ向かえば1時間くらいでしょうか。秋山川の東の道は予想に反して歩道が完備されており安全で、途中、クリケット場も見ることができました。にのまるさんと同じくヘアピンカーブの道を登りましたが、ハイキングコースもあるようです（唐沢山ハイキングコースで検索するとPDFが出て来ました）。佐野駅からレンタサイクルで訪れる方もいるようですが、日頃からロードバイク等で山を登っている人以外おすすめできません。下りでブレーキが故障したら最悪死にます。
城から北の景色はヘアピンカーブの道から見えます。西の景色は天狗岩から一望できます（清水城跡も見えました）。南の景色は南城から。東の景色はちょっと分かりませんでした。
謙信公が北条軍に囲まれた佐野氏の城をわずかな手勢で敵中突破し救援したとされる伝説の舞台の城なので、そのことを想像しながら登城しました。
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