国道151号線沿い下條村の吉岡城を終えて北上、飯田市の鈴岡城初登城、車は城址公園駐車場にトイレ完備。
公園内は2郭工事整備中、1郭は北西、南西に横堀、2郭北西、南西側に横堀と梯郭式、1郭北東に出郭、2郭北西に外郭、横堀、南西には伊賀良川、北東には毛賀沢川の浸食で断崖、東は天竜川方向で断崖の要害の地に造られてる。
曲輪、空堀も良く残って居り城跡からの天竜川方向の眺めは絶景、トイレ、駐車場完備は大変ありがたい。
北東毛賀沢川を挟んで松尾城が対峙してる橋が架かり行き来できる、橋は吊り橋的に透いて居り高度恐怖症の方は要注意、橋までの昇り降りは急で結構しんどい。
鈴岡城は隣の松尾城とも小笠原氏の城で小笠原氏一族の抗争で明け暮れ武田信玄伊那侵攻で敗れ逃走。(情報とガイドは城郭放浪記さん、余湖図コレクションさん)
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