大平城は新東名の浜松SAの至近。三岳城を中心にして西側の支城が千頭峯城、東側の支城がこの大平城である。登城口には大きな看板が立っていてとても分かりやすい。神社を越えてしばらく歩くと出曲輪があり、谷を越えると本曲輪はすぐである。山城というにははばかりがあるほどあっさり攻略できてしまう城だが、谷が結構複雑に入り込んでいて中々の趣がある。鶴翼状の尾根に東曲輪、西曲輪が伸びている。南北朝期の落城後、歴史に登場しないという大平城であるが、徳川家康の手は入っているのではないかと感じさせられた。
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