京成大佐倉駅から歩いて20分。国立歴史民俗資料館の横を通り抜けて登城開始。
最初に目にする巨大な角馬出は見所の一つ。角馬出を囲む空堀は当時さらに深さがあったとか。椎木門跡から一の門跡へと進み本丸へ。本丸北西部の天守跡にはかつて三重の天守がそびえ、本丸には他にも銅櫓、角櫓が配置されていた。
台所門跡から本丸を出て二の門跡、三の門跡と通り、佐倉城跡公園センターに立ち寄って本丸模型など展示されている資料を見学。大手門跡から下城。
歴代城主のうち9人が江戸幕府老中となっていて全国最多とか。土塁と空堀で構成された「土の城」を60分攻城。
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