紀州で根来寺とともに大勢力であった粉河寺が防御強化のため1573年に築いた城と伝わっています。豊臣秀吉による紀州征伐の後、藤堂高虎が入城しました。高虎が宇和島に移封された後、廃城となっています。現在は秋葉公園として整備されています。曲輪の地形が何となくわかりますが、どこまでが当時の地形かはわかりません。石碑と石に彫られた説明板がありました。
城址を下ると粉河寺に行くことができます。粉河寺の北東の矢倉山も要塞化されて堀切や土塁が残っているとの情報がありましたが、今回は行っていません。
JR粉河駅より徒歩15分くらいで猿岡山城の登り口に行くことができます。
昼飯に「まる乕 本店」さんで天然鮎寿司をいただきました。
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