鈴岡城は信濃守護小笠原氏から分かれた(本家とも)鈴岡小笠原氏の居城で北側に毛賀沢川を挟んで隣接する松尾城の松尾小笠原氏とは対立関係にあったようです。そんな犬猿の仲の鈴岡城と松尾城ですが今ではハイキングコースにかかる橋で繋がっていて、一度に両方見ることも可能ですが、両城ともなかなかの広さで二城いっぺんに見ると中規模以上の山城を攻めたのと同じくらいの疲労感があります。鈴岡城は公園として整備されていて駐車場からすぐに二の郭の堀切にアクセスできます。主郭と二郭の間と、主郭と北の出丸の間にも堀切がありますが、いずれも広大な堀切で、これだけの堀切にはなかなかお目にかかることはできません。出丸の北側には竪堀群があり、そこからさらに降ると毛賀沢川にかかる橋があって松尾城に行くことが出来ます。
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