JR横須賀線 衣笠駅から徒歩で京急バスの「衣笠十字路」バス停へ移動してバスに乗車し「衣笠城址」バス停で下車。そこから徒歩16分ほどです。
衣笠城は源平合戦や鎌倉時代に活躍した三浦氏の本拠地で、治承4年(1180)の衣笠合戦では平氏方の攻撃に遭い、源頼朝方の三浦義明が討死したことで知られています。衣笠駅そばで、早速「三浦一党」と書かれたマンホールが出迎えてくれました！！
バス停から県道27号線を進むと太田和街道入口の交差点に、衣笠城追手口の石碑が置かれていました。ちょっと小さめなので、気づきにくいかもしれません。交差点から西に進みお地蔵様のところに衣笠城址、大善寺の看板があり、上り坂を道なりに進んで行くと、大善寺に到着。
大善寺の駐車場近くの階段（本堂側ではない方）が主郭に近い入口です。（本堂側の階段からも主郭へ行くことは可能です。）
階段を登ると、説明板が設置されています。説明板の先の階段を登ると主郭跡に到着します。これぞ遺構みたいなものは少ない印象でしたが、主郭の北側に土塁跡、主郭の奥には物見岩という大岩があります。また物見岩の背後に堀切と思われる遺構が残っていました。
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