上山路小学校の右の道を進んでいきます。いかにもな形の切り立った山が鶴ヶ城です。写真７が登城口です。右手の池が終わったところに掛けてある網板の橋(写真８）を渡って進むと、城域まで道があります。急斜面の山腹に幅30cmほどのところや、とても急な尾根を直登で登っていく個所もありますが、藪漕ぎはありません。写真８のところを直進すると、谷頭を直登→尾根を藪漕ぎになります。
主郭へ登っていく尾根の途中に、二段の郭があります。さらに数十ｍ登り、主郭下にも帯郭が設けられています。斜面が急なうえに、切岸が高いです。北側に続く尾根に対し、主郭下に二の郭、その先に、岩盤を削って作った堀切があります。
しんちゃんさんが登城道をレポートしてくれた赤松城や残るもう一つの未投稿城も予定していたのですが、清水城で転んで足首を痛めてしまい、長く歩くことになる両城はあきらめて撤収しました。近畿で残る未投稿は一つになりましたなあ。
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