徳川家康の祖である松平氏の城、松平城を訪問しました。このお城は室町時代に松平親氏が築いたと伝わる平山城です。自動車でのアクセスは良く、東海環状自動車道・豊田松平ICから約10分で松平郷入口の駐車場に到着します。
登城道は整備されており、曲輪4から曲輪3、曲輪2を経て主郭へと登城しました。主郭は土塁などの防御施設は無いようです。比高65mの平山城ですので比較的登城し易く、全体の所要時間は約30分でした。
松平城周辺には、松平東照宮や松平氏の菩提寺である高月院があり、城跡と合わせて巡ることで松平氏の歴史的背景を知ることができます。
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