千頭峯城は登城道が東の尾根筋に繋がっていて、いくつかの扁平地を経由して堀切の先の東曲輪にたどり着きます。堀切道を北上すれば井戸曲輪に到達しますが、それは帰りに寄るとします。最高部に本丸が置かれ、本丸北半分を回り込むように二の丸が配されています。
ルートは東曲輪→二曲輪(東)→本曲輪→二曲輪(西)→西曲輪と西方向に移動し、帰りは逆のルートです。南曲輪には本丸の南から道が続いているようです。西曲輪の手前の堀切は形状が良く、西曲輪の周囲には土塁が残っています。
登城道近くには駐車場があり、城域に入ってすぐに遺構にたどり着ける、散策しやすい山城です。
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