本丸に現存する2棟の櫓のひとつで、江戸城に現存する唯一の三重櫓が富士見櫓です。この場所には、太田道灌(どうかん)が築いた前身の江戸城の頃から青勝軒(せいしょうけん)という2階または3階建ての建物があったとみられます。徳川家康が築いた江戸城では本丸中央の天守と並ぶ標高にあり、現在も緩やかな坂道の上に建っているのがわかります。城外側から見れば、高台にそびえているのは一目瞭然です。
富士見櫓は、家康が土井利勝に青勝軒を与えた跡地に、2代・徳川秀忠が建造した三重櫓です。
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